Kundalini Yoga foi trazida ao Ocidente pelo Mestre Yogi Bhajan, em meados dos anos 60, quando ele sentiu necessidade de transmitir uma prática de Yoga que respondesse rapidamente às necessidades da vida moderna ocidental.

O stress, em certas doses, na nossa vida é um mal necessário. Serve de ajuda para lidarmos com situações difíceis fazendo com que mobilizemos nossas forças no problema que se apresenta. Antigamente o ser humano convivia com situações de stress esporádico, por exemplo, ao ser atacado por um animal selvagem e que passado o perigo tudo voltava ao normal. Atualmente vivemos em stress continuo nas nossas vidas. Não dá para dizer, “Não vou me estressar”. Precisamos então de ferramentas que nos auxiliem a sair e baixar o stress rapidamente. Kundalini Yoga vem de encontro com esta proposta. 
Alguns pesquisadores definem o estresse como qualquer situação difícil que você não consiga controlar.
Somos vulneráveis ao estresse porque o estresse aparece quando uma pessoa sente falta de poder e controle. Ter controle é, provavelmente, o elemento principal para derrotar o estresse.

O cortisol é um dos hormônios produzidos pelas glândulas supra-renais. É secretada em resposta ao estresse. Em quantidades moderadas, o cortisol não é prejudicial. Porém, quando produzido em excesso, dia após dia—como conseqüência de um estresse crônico e implacável—esse hormônio é tão tóxico que acaba matando ou danificando bilhões de células crebrais.

Dr. Dharma Singh Khalsa está certo de que a exposição crônica do cérebro a níveis tóxicos de cortisol é a principal causa da degeneração cerebral durante o processo de envelhecimento. Durante décadas, o cortisol excessivo destrói a integridade bioquímica do cérebro. Acredita, ainda, que a toxicidade do cortisol é uma das principais causas do mal do Alzheimer. Definido de maneira simples, o mal de Alzheimer é um distúrbio mental caracterizado por extensa morte de células cerebrais. As outras causas parecem ser fatores genéticos, ambientais, metabólicos e a diminuição do fluxo sanguíneo para o cérebro.

Quando você sofre estresse constantemente, passa a produzir quantidades excessivas de cortisol, que destrói o cérebro. O excesso de cortisol provoca um declínio das funções diárias do cérebro. O cortisol retira dele sua única fonte de estímulo: a glicose. Ele também destrói os mensageiros químicos do cérebro—seus neurotransmissores—que conduzem seus pensamentos de uma célula para outra. Quando a função dos neurotransmissores é interrompida, ou quando o suprimento de combustível para o cérebro cai, você encontra dificuldade para se concentrar ou recordar alguma coisa.

Com o passar dos anos, à medida que degenera fisicamente, seu cérebro também perde a capacidade de orquestrar adequadamente as glândulas endócrinas secretoras de hormônios, que são um elo principal entre o seu corpo e a sua mente. Quando isso acontece, você sofre uma baixa na energia, no impulso sexual e na função imunológica.

O terceiro chakra está associado com as funções das glândulas e órgãos abdominais. Somando-se ao estômago, fígado e pâncreas, podem incluir o baço, bílis, intestino delgado, parte do intestino grosso, rins, glândulas supra-renais. Alguns destes órgãos também são associados com outro chakra do baixo triângulo. Por exemplo, os rins e as glândulas supra-renais são também influenciados pelo 2º Chakra. Assim como nenhum chakra está colocado sozinho, nenhum órgão ou glândula está. Todos os órgãos e glândulas estão ligados e basicamente dependem não só um do outro, mas dependem também de sistema energético etéreo inteiro.